Техника-молодежи №9 2000 г
 
 
ГЛАВНАЯ
СОДЕРЖАНИЕ
ВПЕРЕД
НАЗАД

В Первую мировую войну основным оружием самолетов-истребителей были пулеметы винтовочного калибра, и только в 1916 г. француз ле Приер придумал новое средство для борьбы с немецкими привязными аэростатами, на которых поднимали наблюдателей и артиллерийских корректировщиков. Он предложил крепить к обеим межкрыльевым стойкам биплана «Ньюпор-16» по 4 трубы диаметром 25 мм, а в них вставлять ракеты, подобные осветительным морским. Атакуя аэростат, летчик с дистанции 450 м электроспуском выстреливал одну-две и поджигал оболочку и находящийся внутри нее газ. Так появились ракеты класса «воздух-воздух».

В 1939 г., во время необъявленной войны у реки Халхин-Гол, советское авиационное командование применило пять истребителей И-16, у которых под плоскостями находились пусковые для неуправляемых реактивных снарядов РС-82. В 14 боях пятерка сбила 13 японских самолетов без потерь со своей стороны. По мнению японцев, русские пользовались неизвестным оружием, по мощности равным 76-мм пушке.

Подобные ракеты применялись и во Вторую мировую войну. Вот что вспоминал о боях в 1942 г. трижды Герой Советского Союза, маршал авиации А.И. Покрышкин: «Летали мы по-прежнему на стареньких, залатанных «мигах» (МиГ-3) и «ишачках» (И-16). Вооруженные реактивными снарядами, И-16 казались нам надежными и даже грозными истребителями. Как-то группа «мигов» отправилась на штурмовку вместе с шестеркой И-16 соседнего полка. На нас вдруг навалились 12 итальянских истребителей «Макки». Они шли развернутым строем, крылом к крылу. Один И-16 залпом выпустил по ним все шесть «эрэсов», и они, взорвавшись, поразили сразу пять самолетов».

После войны такие снаряды стали оснащать аппаратурой для их самонаведения. У нас их первое время разрабатывали для своих машин в бюро Д.И. Микояна и М.И. Гуревича, П.0. Сухого, С.А. Лавочкина, а потом и в специализированных предприятиях.

С индексом "Р"

 
Первая ракета предприятия «Вымпел" - Р-ЗС малой дальности с тепловой головкой самонаведения

Можно было бы начать с того, что 18 ноября 1949 г. приказом Министерства авиационной промышленности СССР конструкторское бюро завода № 43 перевели в Тушино, на территорию подобного предприятия № 134. Там оно продолжило работу над опытным вооружением для самолетов, а его главным конструктором и директором назначили И.И. Торопова (1907 - 1977). Как считается, с той даты и пошла история нынешнего Государственного машиностроительного конструкторского бюро «Вымпел», в котором создали более полусотни типов управляемых ракет и до ста видов пусковых, подвесных и прочих устройств.

На самом деле она была куда сложнее и даже запутаннее, и восходит к 1931 г., когда над авиационным вооружением трудились в конструкторском отделе сектора опытного самолетостроения Центрального аэрогидродинамического института (ЦАГИ).Там, в бригаде № 12 И.П. Шебанова, занимались стрелково-артиллерийским, в бригаде № 13 А.И. Шульгина - бомбо-торпедным. И в Военно-воздушной инженерной академии имени Н.Е. Жуковского, в группе Г.М. Можаровского, проектировали унифицированные пушечные и пулеметные установки.
Ракета второго поколения Р-23Р с полуактивной радиолокационной системой самонаведения, предназначавшаяся для истребителей МиГ-25

В 1936 г. всех их собрали на заводе № 32 наркомата авиационной промышленности, где в 1938 г. образовали 1 -ю бригаду, возглавляемую Шульгиным, 2-ю - Можаровским, 3-ю - Шебановым и 4-ю Тороповым. Они проработали в Москве до эвакуации завода, в суровом 1941 г., в г. Киров.

Еще до этого, в 1940 г., филиал 32-го завода получил свой № 487 и название «Имени компартии Германии», на который прислали бригаду Шебанова, преобразовав ее в бюро, - его в 1941 г. вывезли в Куйбышев.

После возвращения, в 1943 г., в Москву, 32-му присвоили № 43, а начальником его конструкторского бюро, в котором проектировали стрелково-пушечное вооружение, бомбо-торпедные установки с дистанционным и электромеханическим управлением, стал Торопов. Его-то, осенью 1949 г., и переправили в Тушино, а номерной 134-й превратили в специализированный Завод опытного вооружения (ЗОВ), будущий «Вымпел».

Одним из первых заданий, выполненных на нем, была система комплексной огневой защиты ПВ-20 нового тяжелого четырехмоторного бомбардировщика Ту-4 с поршневыми моторами. Она состояла из прицельных станций и 5 дистанционно-управляемых огневых точек. За нее Торопова удостоили Сталинской премии; позже изготовили подобную ПВ-23 для реактивных бомбардировщиков Ту-16 и Ту-95. Но Торопов уже настраивал своих сотрудников на переход к более перспективному оружию для реактивных истребителей - управляемым ракетам класса «воздух-воздух», превосходивших авиапушки по дальнобойности, а неуправляемые ракеты - в точности. В общем, ЗОВу предстоял переход на иное качество продукции.
Ракета Х-29ТЕ класса «воздух-поверхность» с телевизионной системой самонаведения: стартовый вес - до 700 кг; длина -3,9м, диаметр -0,4м, размах крыльев - 1,1 м; дальности прицельного пуска - от 0,2 - 10 до 20 - 30 тыс.м, высота пуска - 0,2 - 10 тыс.м; вес фугасно-проникающей боевой части - 320 кг

Начальник научно-исследовательского отделения, доктор технических наук А.Л.Рейдель: «Когда речь идет о ракетах «земля-воздух» или «воздух-земля», один из участников боя остается неподвижным. В нашем же случае и носитель, и цель - вражеский самолет либо ракета - одновременно меняют скорость, высоту, курс и перегрузку. Иными словами, выпущенная ракета движется в многомерном пространстве, которое может быть описано лишь с привлечением сложнейшего математического аппарата. Поэтому, по инициативе Торопова, для инженеров завода организовали цикл лекций; их читали профессоры Военно-воздушной инженерной академии и главные конструкторы смежных предприятий. Кроме того, Торопов добился, чтобы к нам направили большой отряд молодых специалистов, в частности, выпускников МАИ (радисты и вооруженцы) и МГУ (математики и механики). Так произошло не только омоложение коллектива, но и существенное повышение его качественного уровня».

В 1955 г. на ЗОВе приступили к исследованиям и экспериментам с прототипами изделий «205», «Е», «Л-7» и радиолокационных головок самонаведения РГС-56 - РГС-59 для них. До летных испытаний довели ракету К-7. Понятно, что предварительно рассмотрели варианты ее аэродинамической схемы и систем наведения - по радиолучу, радару и тепловому излучению цели. К-7Л, управляемую по радиолучу, представили на государственные испытания, но завершить их не удалось только из-за появления в ОКБ-4 аналогичной К-8 (Р-8).

В 1958 г. ЗОВу заказали ракету малой дальности с тепловой головкой самонаведения. Время не ждало, поэтому «сверху» потребовали повторить уже хорошо показавшую себя в деле американскую А1М-9В «Сайдуиндер» весом 86 кг, с боевой частью в 11,4 кг, дальностью стрельбы до 3,3 тыс. м и досягаемостью по высоте 21 тыс. м, оснащенную инфракрасной аппаратурой. И наша Р-ЗС(К-13), создававшаяся под руководством И. И. Торопова и Б.В. Журавлева, могла поражать самолеты на таких же высотах с перегрузками до 3 единиц. В 1960 г. ее запустили в производство, неоднократно совершенствовали, например, в 1965 г. появилась Р-ЗР с полуактивным радиолокационным - по отраженному сигналу от цели - наведением, потом Р-13М и Р-13М-1 с инфракрасной, охлаждаемой головкой. Их получили истребители МиГ-21 и МиГ-23. Производилась Р-ЗС и в Китае.

В 1967 г. на предприятии, переименованном в Машиностроительный завод «Вымпел», приступили к разработке ракеты К-25, аналогичной американской же 227-кг ракете АIМ-7Е «Спарроу», предназначенной для стрельбы с истребителей по бомбардировщикам с дистанции до 40 тыс.м. «Спарроу» оснащалась боевой частью весом 40 кг и радиолокационной головкой самонаведения.

Главный инженер проекта Ю.К. Захаров: «Создание ракет типа К-13 и К-25, разработанных на основе зарубежных прототипов, позволило специалистам нашего завода освоить и усовершенствовать ряд заложенных в них конструкторских и технологических решений и использовать их при проектировании следующих образцов».

В начале 70-х гг. на «Вымпеле» взялись за работу над ракетами второго поколения, включая и средней дальности. В 1973 г. под руководством А.Л. Ляпина и В.А. Пустовойтова для МиГ-25 изготовили Р-23 (К-23) для поражения вражеских самолетов на догонных и встречных курсах, несущихся с перегрузками до 5, с дистанции 15-27 тыс.м и на высотах от 40 м до 25 тыс. м. Вариант Р-23Р снабдили полуактивной радиолокационной головкой самонаведения, работающей в том числе - впервые у нас - и по самолету, летящему на фоне земли, а Р-23Т - тепловой.

В 1975 г. у Р-23 вдвое увеличили дальность пуска, в том числе по целям, летящим с перегрузкой до 8 единиц. У модификации Р-24Р радиолокационная полуактивная аппаратура захватывала цель на траектории полета ракеты, а у Р-24Т инфракрасная головка сама отстраивалась от ложных тепловых целей. Появившуюся в 1985 г. Р-24МР запускали и по самолетам, летящим в группе, и по отдельным тихоходам вроде вертолетов.
Ракета Х-29Л класса «воздух-поверхность" с полуактивным лазерным наведением: стартовый вес - 660 кг; длина - 3,9 м, диаметр -0,4м, размах крыльев - 1,1м; дальности пуска - от 2 - 3 до 8 - 10 тыс.м, высота пуска -0,2-5 тыс.м; вес боевой части - 320 кг
Ракета Р-27 класса "воздух-воздух". В зависимости от модификаций (Р-27ЭР-1, Р-27-Р1, Р-27-ЭТ-1, Р-27Т1) стартовый вес - 253 - 350 кг; длина - 3,7 - 4,7 м, диаметр - 0,23 м, диаметр двигателя - 0,23 - 0,26 м, размах крыльев - 0,77 0,8 м, размах рулей - 0,97 м; высоты поражения целей -24-30 тыс.м при их перегрузке 8 ед., вес боевой части - 39 кг. Системы наведения - инерциальная с радиокоррекцией, полуактивная радиолокационная, пассивная инфракрасная (тепловая)
Ракета Р- 73Э - первая в мире класса «воздух-воздух» с комбинированным аэрогазодинамическим управлением: стартовый вес - 705 кг; длина -2,9м, диаметр - 0,17 м, размах крыльев - 0,51 м, рулей - 0,88 м; углы целеуказания - плюс-минус 45 град.; высота поражения целей - 0,02 - 20 тыс.м; их перегрузки - до 12; боевая часть стержневая, весом 8 кг
Ракета дальнего действия класса «воздух-воздух» Р-ЗЗЭ для истребителей-перехватчиков МиГ-31: стартовый вес - 490 кг; длина -4,15м, диаметр - 0,38 м, размах крыльев -0,9м, размах рулей -1,11 м; вес боевой части - 47кг

В конце того периода «Вымпел» разработал несвойственные ему ракеты Х-29 класса «воздух-земля». Дело в том, что в 1981 г. в него включили часть научно-производственного объединения «Молния», в котором создавали изделия классов «воздух-воздух» и «воздух-земля».

Сама же «Молния» начиналась с группы инженеров во главе с М.Р. Бисноватом, трудившейся в НИИ-1. В марте 1954 г. ее преобразовали в ОКБ-4, и до слияния с «Вымпелом» в нем разработано 13 ракет, в том числе «перебежавшая дорогу» К-7 ракета К-8. За ней последовали К-8М, К-8М-1, К-80 (Р-4), а в 1973 г. К-40, спустя 6 лет и К-40Д для перехватчика дальнего действия МиГ-25ПД.

В 1970 - 1974 гг. для ближнего маневренного боя по схеме «утка», с дестабилизаторами в носовой части, спроектировали Р-60 с 3-кг боеголовкой, инфракрасной системой самонаведения с охлаждаемым фотоприемником, перехватывающей цели, летящие на скоростях до 2500 км/ч с перегрузкой до 8. Через 8 лет изготовили Р-60М с минимальной дальностью пуска в 200 м и максимальной 7,2 тыс.м, диапазоном высот применения в 30 м - 20 тыс.м. Она могла идти к цели со всех ракурсов.

Х-29 на «Молнии» занимались с 1978 г. (М.Р. Бисноват, В.И. Елагин и Г. И. Хохлов), чтобы снабдить истребители-бомбардировщики МиГ-27, Су-17 и штурмовики Су-25 эффективным средством для нанесения ударов по таким трудно уязвимым объектам, как железобетонные укрытия, мосты и корабли. И Х-29 выполнили по схеме «утка» - с боевой частью весом 320 кг. Наведение ее модификации Х-29Л производится с помощью полуактивной лазерной аппаратуры, захватывающей цель перед пуском, а подсветку последней ведут с самолета-носителя либо с земли.

Модификация (1980) Х-29Т, с пассивным телевизионным самонаведением, предназначается для разрушения крупных объектов, вроде заводов или кораблей водоизмещением 5 - 10 тыс. т (фрегатов и крейсеров), с расстояния от 2 тыс. до 30 тыс. м. Ракета стартует с высот от 200 м до 5 тыс. м, причем «картинка», наблюдаемая ее аппаратурой,транслируется летчику самолета-носителя. У модификации же Х-29ТЕ увеличили дальность действия. В ирано-иракскую войну иракцы подвешивали Х-29 к МиГ-23 советского производства и «Миражам»-РТЕ французского.

...На появление в США истребителей нового поколения, в 1974 г. тактического Р-15 «Игл» и в 1978 г. многоцелевого Р-16 «Файтинг фолкон», у нас ответили машинами подобного назначения МиГ-29 и Су-17. Для них подготовили комплекс ракетно-пушечного вооружения, с помощью которого было бы можно оспорить у противника господство в воздухе в любое время суток, в любых погодных условиях, атакуя самолеты одиночные и в группе, даже если те находились на 10 - 12 тыс.м выше или ниже, и применяли радиолокационные и тепловые помехи.

В 1981 г. на «Вымпеле» приступили к ракетам третьего поколения, сочетающим среднюю и большую дальность пуска, что и требовалось многоцелевым истребителям. В этот период предприятие возглавил доктор технических наук, позже - член-корреспондент Российской академии ракетных и артиллерийских наук ГЛ. Соколовский. А в 1984 г. военные приняли несколько модификаций Р-27 (А.Л. Ляпин, В.П. Дементьев, В.Т. Корсаков), изготовленных по модульному принципу. У них были одинаковые боевые части, весом 39 кг, инерциальные навигационные системы, с возможностью корректировки курса после пуска, блоки управления и энергопитания, несущие поверхности и рули. Отличались же они силовыми установками и сменными головками самонаведения. Последние позволяли перехватывать цели на высотах от 20 м до 27 тыс.м, на дальностях 80 - 130 тыс.м, при скоростях тех 3500 км/ч и 8-кратных перегрузках.

Так, Р-27Р и Р-27ЭР получили полуактивные радиолокационные системы наведения, а Р-27Т и Р-27ЭТ - тепловые. Две первые запускали с дальности 70 - 80 тыс.м, а вторые, обладавшие повышенной энерговооруженностью (Э), - с 120 - 130 тыс.м.

1983 г. ознаменовался на «Вымпеле» появлением Р-73, ракеты для ведения ближнего маневренного боя на МиГ-29 и Су-27. Она получила боевую часть весом 7 кг, новую, уменьшенную, всеракурсную, инфракрасную головку самонаведения повышенных чувствительности и помехозащищенности. Приближаясь к вражеским самолетам, летящим со скоростями около 2500 км/ч, Р-73 способна, при необходимости, перенацеливаться с сопла их двигателей на фюзеляж. Таким оружием оснащают и другие машины, а наводят - и с нашлемного прицельного устройства. После пуска, по принципу «выстрелил и забыл», ракета устремляется к атакуемому с любого ракурса, пусть даже он маневрирует с 12-кратными перегрузками. На Р-73,впервые в мире, применили комбинированное аэрогазодинамическое управление - при поворотах действуют не только обычные рули, но и находящееся на выхлопном сопле устройство, отклоняющее реактивную струю в нужном направлении. Р-73 запускают с высот от 20 м до 20 тыс.м и на дистанциях до цели от 300 м до 30 тыс.м. По комплексу тактико-технических характеристик она заслуженно считается лучшей в мире в своем классе, что подтвердили экспортные заказы на Р-73Э.

...Еще в 60-е гг. на американских бомбардировщиках появились крылатые ракеты. Понятно, их носителей следовало уничтожать до того, как они приблизятся к зоне пуска. Особенно это было важно для прикрытия северных, менее защищенных регионов СССР. И в 1972 - 1979 гг. создали дальний, сверхзвуковой перехватчик МиГ-31 с радиолокационным комплексом «Заслон», обнаруживающим противника за 200 км. Для него на «Вымпеле» спроектировали (А.Л. Ляпин, В.В. Журавлев, Ю.К. Захаров) и изготовили ракеты большой дальности Р-33 с боевой частью весом 47 кг. После пуска это оружие преодолевает 110 - 120 км и поражает, в 20 м - 30 тыс.м от земли, любые летательные аппараты: от тихоходных авиеток до высотных разведчиков и самолетов, развивающих до 3000 км/ч. Один МиГ-31, сопровождая, то есть держа на прицеле одновременно 10 воздушных целей, способен атаковать разом четыре - полуактивная радиолокационная система каждой Р-33 сначала получает данные о цели с борта истребителя-носителя, а потом ракета идет, сама получая и обрабатывая сведения о ней, рассчитывая курс и место встречи. Надо сказать, что конструкторам Р-33 довелось столкнуться, как, впрочем, и всегда, с рядом новых для них технических проблем.
Многоцелевая ракета РВВ-АЕ, впервые в мире оснащенная решетчатыми рулями: стартовый вес -175 кг; длина - 3,6 м, диаметр - 0,2 м, размах крыльев - 0,4 м, рулей -0,7 м; высота поражения целей -0,02- 30 тыс.м при их перегрузках до 12; боевая часть стержневая-кумулятивная, весом 22 кг
Подвесной блок Б- 13Л: вес «сухой» - 160 кг, полный - 535 кг; длина - 3560 мм, диаметр -410 мм; число неуправляемых ракет калибром 122 мм - 5; интервал между пусками - 120 мс. Носители - Су-17М, Су-24, Су-25, Су-27, МиГ-27
Подвесное устройство КМГУ-2: вес «сухой» - 150 кг, полный - 450 кг; длина - 2760 мм, диаметр - 520 мм; число снарядов - 20; интервал между пусками - 60 мс

Главный инженер проекта Ю.К. Захаров: «Начнем с того, что эта ракета создавалась как составная часть истребителя-перехвтчика. Чтобы уменьшить общее лобовое сопротивление, четверку Р-33 решили «врезать» в его фюзеляж. Это обеспечило удобное расположение ракет, получивших защиту от кинетического нагрева и испытывавших меньшие нагрузки при скорости носителя, соответствующей МЗ». По той же причине часть деталей Р-33 изготовили из стойких к высоким температурам титановых сплавов, внедрили тепловую защиту корпуса и внутренних агрегатов и узлов. Поскольку ракеты находятся не на открытых подкрыльевых пилонах-держателях, а полуутоплены в фюзеляж и запускаются катапультными устройствами, их снабдили крылом малого удлинения и двумя складывающимися рулями.

Разработку Р-33 завершили в 1980 г., через два года приняли на вооружение, а спустя некоторое время появилась модификация с увеличенной дальностью пуска и экспортная Р-ЗЗЭ.

В 1994 г. в истребительные части тактической авиации и войск противовоздушной обороны, оснащенные МиГ-29СД, Су-35, Су-37 и МиГ-31М, поступила ракета средней дальности уже четвертого поколения РВВ-АЕ, спроектированная (ГА. Соколовский, В.А. Пустовойтов, В.Г. Богацкий) по обычной схеме. На ней внедрили инерциальную навигационную систему, с возможностью перенацеливания в полете, активную радиолокационную головку самонаведения, не нуждающуюся в подсветке радаром носителя, - поэтому последний после пуска способен отвернуть и выйти из атаки, не наблюдая ее результата, причем скорость атакуемого может достигать 3600 км/ч, а его перегрузка при маневрах - 12. В бортовую аппаратуру внедрили миниатюрные вычислительные цифровые машины, обрабатывающие поступающие от головки самонаведения данные и выдающие команды на рули. Кстати, их работе не смогут помешать радиопомехи противника. Эти ракеты, с боевой частью в 21 кг, применяются на высотах от 20 м до 25 тыс.м, наименьшая дальность их пуска составляет 300 м, а наибольшая - 100 тыс.м.

РВВ-АЕ получила крыло сверхмалого удлинения и раскрывающиеся при пуске решетчатые рули - обладающие повышенной прочностью, не имеющие аналогов, управляемые маломощными электроприводами. Ракеты этого типа подвешивают к подкрыльевым держателям либо крепят во внутрифюзеляжном отсеке, в последнем случае при пуске применяют катапультные системы.

...Конечно, можно спроектировать весьма эффективное оружие и наладить его производство. Однако этого еще недостаточно - его предстоит перенести в «пункт назначения». Ради чего и придуманы всевозможные средства его доставки - артиллерийские орудия, пусковые установки, бомбардировщики, штурмовики и истребители многоцелевого назначения. Для размещения неуправляемых реактивных снарядов, бомб и торпед самолеты оборудуют внутренними и наружными бомбодержателями и сбрасывателями, подкрыльевыми и подфюзеляжными направляющими.

Главный конструктор А.В. Сухов: «Ясное дело, по сравнению с мощным и разнообразным вооружением современных боевых самолетов и вертолетов, не столь внушительными представляются скромные держатели. А ведь именно к ним подвешиваются авиабомбы, блоки для неуправляемых ракет, боевые кассеты, пулеметные и пушечные контейнеры, подвесные топливные баки. Нашими специалистами было разработано более ста типов таких приспособлений разного назначения».

Например, на многозамковом держателе МБДЗ-49М, к бомбардировщику Ту-22МЗ, помещают девять бомб весом по 500 кг, а на МБДЗ-26-68, к фронтовому бомбардировщику Су-24, - шесть, того же калибра.

На наружных блочных подвесках БД-4-УСК, также применяемых на Су-24, истребителях-перехватчиках Су-27, подвешивают бомбы и топливные баки, а в кассетное устройство КД 1-1627 противолодочного вертолета Ка-27 укладывают 16 сбрасываемых гидроакустических буев, обнаруживающих крадущиеся на глубине вражеские субмарины.

Разработан на «Вымпеле» и алюминиевый, подвесной, цилиндрический блок Б-13Л, диаметром 410 мм и длиной 3560 мм, с передним обтекателем, внутри которого находятся пять сквозных труб, - перед вылетом на боевое задание их заряжают реактивными снарядами калибром 122 мм.

Контейнер же КМГУ-2, весом 540 кг, длиной 3700 мм, шириной 480 мм и высотой 485 мм, разделен на 8 блоков-кассет. Над территорией, занятой противником, он раскрывается, и из кассет высыпаются многочисленные небольшие, но мощные противотанковые, зажигательные и осколочные бомбы, поражающие живую силу и боевую технику неприятеля.

Создана на «Вымпеле» и унифицированная гондола, подвешиваемая к вертолетам. В нее помещают два пулемета калибром 7,62 мм и один 12,7 мм или же, вместо последнего, ставят 30-мм гранатомет с соответствующим боекомплектом. Для самолетов и вертолетов разработана система УВ-26 - из нее выстреливают заряды, которые создают пассивные радиолокационные или тепловые помехи, забивающие экраны вражеских радаров плотными засветками, либо срывающие наведение ракет с инфракрасными головками.

...Разумеется, в одной статье затруднительно рассказать обо всем, что было сделано за полвека на «Вымпеле». Но что же дальше?

Генеральный конструктор - руководитель Государственного машиностроительного конструкторского бюро «Вымпел» имени И.И. Торопова ГЛ. Соколовский: «Мы отметили наш юбилей на пороге XXI столетия, которое, судя по всем прогнозам, станет временем невиданных прорывов в науке и технологиях. Понимая ответственность за решение оборонных задач, мы готовы сделать все, чтобы отечественное ракетное и классическое вооружение авиации и впредь занимало лидирующие позиции в мире». А именно это - в традициях столичного предприятия «Вымпел».

Рис. и схемы см. здесь

Игорь Боечин

на предыдущую страницу к началу этой страницына следующую страницу